Sur une espèce ancienne et mal connue du genre Phauloclavelia Haupt: Pompilus turgidus Tournier 1890 (Hymenoptera: Pompilidae)

Sur une souche de Pasteurella agent d'abcès enzootiques du lapin

Etude biochimique du genre Brucella par une micromethode normalisee.

Notes sur les Ixodidés du genre Hyalomma (Koch)

3.6. Ultrastructure De La Spermiogenese Et Du Spermatozoïde Du Genre

This paper describes the ultrastructure of spermiogenesis and the mature spermatozoon of two Dipylidiidae cestodes, Joyeuxiella echinorhynchoides and J. pasqualei. In both species, spermiogenesis follows the type III described by Bâ and Marchand for the cyclophyllideans. Nevertheless, it is interesting to note the presence of striated roots associated with the centrioles. The spermatozoon prese...

Une approche unifiée reposant sur l’information mutuelle pour l’estimation du mouvement 2D et l’asservissement visuel

Dans cet article nous proposons une approche unifié reposant sur l’information mutuelle et permettant la définition tant d’algorithmes de suivi différentiel (dans la lignée du KLT) que d’une alternative originale et robuste à l’utilisation d’informations visuelles géométriques en asservissement visuel. L’information mutuelle est une mesure de recalage introduite dans le cadre de la théorie de l...